Historique : le château datant du XIIe siècle

Au XIIe siècle, la forteresse de Pierre Percée est une possession du comte de Salm (Ardenne) .
Agnès, comtesse de Bar, veuve du comte de Langenstein, et héritière du château, épouse Hermann II, comte de Salm, fils de Hermann Ier roi de Germanie. Elle fait creuser un puits de quelques 100 pieds (env. 30 m) de profondeur qui donne son nom au château et au village. Le territoire qui comprend les villes de Badonviller (qui devient la capitale du comté) et de Blâmont entre pour plusieurs siècles dans les biens patrimoniaux des comtes de Salm. Hermann II entre en guerre au côté du duc de Lorraine dont il est l'allié vers 1134 contre le comte de Bar et l'évêque de Metz aussi de la maison de Bar. Hermann trouve la mort sur le champ de bataille devant le château de Frouard. Le château de Pierre-Percée est assiégé pendant un an et tombe entre les mains de l'évêque de Metz avec la mort du fils aîné de Hermann. Par la suite, le château ne connaîtra plus de siège.
Le XVème siècle voit le déclin de la place forte. Ne faisant plus l'objet de réparations, elle tombe peu à peu en ruine. Lors de la guerre de Trente Ans (1618-1648) bien que désert, le château sera malmené par les troupes franco-suédoises.

D'après :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Pierre-Percée

http://www.chateau-de-salm.org/histoire.htm