Pour se rendre au point de départ du circuit proposé :
depuis la gare de Saint-Dié, suivre la direction de Foucharupt, passer au dessus de la voie ferrée en empruntant la rue de Foucharupt, puis longer la rue Gaston Save sur plusieurs centaines de mètres, enfin, tourner à droite pour suivre la direction « Kemberg, aire de repos des Trois Fauteuils ».

Plusieurs itinéraires sont possibles depuis l’aire des Trois Fauteuils (point 1 sur la carte) pour rejoindre les Roches St-Martin (3). Celui qui est proposé ici emprunte le sentier circulaire du Kemberg marqué d'un anneau bleu, qui suit sensiblement les courbes de niveau, puis un sentier marqué d'une croix jaune, qui monte vers les Roches St Martin (il faut rester vigilant pour ne pas rater ce sentier)

Circuit pédestre dans le massif du Kemberg : 1 : Parking des 3 Fauteuils, point de départ ; grès permien ; 2 : Captage d'eau, sources, fontaines en plusieurs endroits du sentier circulaire. Fontaine des Chevaux en 2', entre les points 3 et 4) 3 : Roches Saint-Martin ; affleurement de grès du Trias 4 : Roche du kiosque ; affleurement de conglomérat principal   Le circuit est assez long et présente un dénivelé de l'ordre de 200m. Il faut entre 2 et 4h pour le parcourir en entier et faire les observations.

Si on veut seulement aller aux Roches St-Martin :
- en voiture, prendre à Saint Dié, la direction de Bruyères (D 420), puis la rue du petit Saint Dié. Tourner à droite dans la rue Louis Burlin et la suivre sur 700m. Il est possible de garer la voiture environ 200m après la voie express.

- à pied à partir de St Dié, suivre le GR 533 qui passe rue Louis Burlin
puis prendre le sentier marqué de croix jaunes qui monte vers le sommet.