MOTEUR PAS A PAS (mise à jour 2006)

INTRODUCTION

• Pourquoi un moteur pas à pas ?

  Les expériences précédentes montrent qu'il très difficile de contrôler la rotation des moteurs "classiques" 
  Le moteur pas à pas au contraire, va permettre un positionnement précis grâce à un mouvement discontinu par pas.

  Une caractéristique d'un tel moteur est l'angle de pas : 
  par exemple 1,8° (200 pas par tour) ou 7,5° (48 pas par tour)
  il est facile de "sentir les pas" en faisant tourner l'arbre à la main

• Où trouve-t-on de tels moteurs ?

  Les applications sont nombreuses : imprimantes, lecteurs de disquettes, disques durs, scanner, montres, ... 
  Des moteurs pas à pas sont utilisés pour l'entraînement de télescopes, au laboratoire de chimie ( burettes automatiques), . . .

OBJECTIFS

Comprendre le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas,le mettre en œuvre expérimentalement.

PRINCIPES PHYSIQUES

		En 1820 Oersted découvre la déviation de l'aiguille aimantée d'une boussole sous l'action d'un courant électrique Etude expérimentale L'expérience d'Oersted avec une boussole mieux qu'un fil : une bobine Où sont les pôles ?
APPLICATIONS		le relais électromagnétique  : Comment ça marche ?  le moteur électrique : Comment ça marche ?

 QUELQUES EXPERIENCES ... VERS LE MOTEUR PAS A PAS

Problème : Comment faire tourner l'aiguille de la boussole ?

 Avec 2 bobines

Comment doit-on disposer les bobines ?
Quel est l'angle de pas ?
Quelles fonctions doit assurer le montage pour une rotation continue de l'aiguille dans le même sens ?

Démonstration avec le module RELBOB commandé par 4 interrupteurs à poussoir

Comment peut-on envisager de piloter le mouvement de l'aiguille 
en utilisant les 4 sorties du port parallèle ?

	Feuille de TP
L'algorithme peut être établi sous forme d'un tableau. Sa traduction sous forme de programme est fournie aux élèves.
	programme pour Windows 98 ou XP (programme, DLL, explications) programme QBasic

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