MOTEUR PAS A PAS
(mise � jour 2006)

INTRODUCTION

OBJECTIFS

Comprendre le principe de fonctionnement d'un moteur pas � pas,le mettre en �uvre exp�rimentalement.

PRINCIPES PHYSIQUES

 

En 1820 Oersted d�couvre la d�viation de l'aiguille aimant�e
d'une boussole sous l'action d'un courant �lectrique

Etude exp�rimentale

L'exp�rience d'Oersted avec une boussole
mieux qu'un fil : une bobine

O� sont les p�les ?

APPLICATIONS

  le relais �lectromagn�tique  : Comment �a marche ? 

le moteur �lectrique : Comment �a marche ?

 QUELQUES EXPERIENCES ... VERS LE MOTEUR PAS A PAS

  Probl�me :
Comment faire tourner l'aiguille de la boussole ?

 Avec 2 bobines

Comment doit-on disposer les bobines ?
Quel est l'angle de pas ?
Quelles fonctions doit assurer le montage pour une rotation continue de l'aiguille dans le m�me sens ?

D�monstration avec le module RELBOB command� par 4 interrupteurs � poussoir

Comment peut-on envisager de piloter le mouvement de l'aiguille 
en utilisant les 4 sorties du port parall�le ?

Feuille de TP

L'algorithme peut �tre �tabli sous forme d'un tableau. Sa traduction sous forme de programme est fournie aux �l�ves.

programme pour Windows 98 ou XP (programme, DLL, explications)

programme QBasic

 CONCLUSION :
Le mod�le de fonctionnement du moteur pas � pas peut �tre valid� en rempla�ant les bobines et l'aiguille aimant�e par un "vrai" moteur pas � pas, en utilisant le programme pr�c�dent.

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