MOTEUR PAS A PAS
(mise � jour 2006)
INTRODUCTION
Les exp�riences pr�c�dentes montrent qu'il tr�s difficile de contr�ler la rotation des moteurs "classiques"
Le moteur pas � pas au contraire, va permettre un positionnement pr�cis gr�ce � un
mouvement discontinu par pas.
Une caract�ristique d'un tel moteur est l'angle de pas :
par exemple 1,8� (200 pas par tour) ou 7,5� (48 pas par tour)
il est facile de "sentir les pas" en faisant tourner l'arbre � la main
Les applications sont nombreuses : imprimantes, lecteurs de disquettes, disques durs, scanner, montres, ...
Des moteurs pas � pas sont utilis�s pour l'entra�nement de t�lescopes, au laboratoire de chimie ( burettes automatiques), . . .
OBJECTIFS
Comprendre le principe de fonctionnement d'un moteur pas � pas,le mettre en �uvre exp�rimentalement.
PRINCIPES PHYSIQUES
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En 1820 Oersted d�couvre la d�viation de l'aiguille aimant�e
Etude exp�rimentale ![]() ![]() O� sont les p�les ? |
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APPLICATIONS |
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QUELQUES EXPERIENCES ... VERS LE MOTEUR PAS A PAS
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Probl�me :
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Comment doit-on disposer les bobines ?
Quel est l'angle de pas ?
Quelles fonctions doit assurer le montage pour une rotation continue de l'aiguille dans le m�me sens ?D�monstration avec le module RELBOB command� par 4 interrupteurs � poussoir
Comment peut-on envisager de piloter le mouvement de l'aiguille
en utilisant les 4 sorties du port parall�le ?
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L'algorithme peut �tre �tabli sous forme d'un tableau. Sa traduction sous forme de programme est fournie aux �l�ves. |
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